ブラシレスDCモータ
一般的にブラシ付 DC モータでは、固定子側が磁石であり回転子に巻線回路が存在するため、回転子に電気を供給するためブラシをコミュテータ（整流子）と呼ばれる接点と接触させる必要がある。これに対してブラシレス DC モータでは回転子側が磁石であり、電気を供給する必要がない。巻線回路は固定子側にあり転流は電子回路によって行われる。転流には回転子の磁極に合わせたタイミング検出が必要であり、ホール素子などにより磁極の角度を検出している。転流回路のスイッチング素子にはトランジスタ、FET、IGBT などが使用される。ブラシレスのため長寿命で、電気ノイズがなく、低速から高速域までの広範囲な速度制御が可能で、高効率、高出力で小型化が可能になります。
主な種類（構造上）
アウターロータ形
ロータのイナーシャが大きく定速回転に有利で高トルクが出せますが、起動停止には時間がかかります。
インナーロータ形
ロータのイナーシャが小さいため起動停止に有利ですが、マグネットのサイズが小さい分、高磁力の素材を使うなどして工夫する必要があります。
アキシャル形
円板状のマグネットに巻線を対向させる構造をとるので、モータ外径を比較的大きくする代わりに、薄型（扁平形）にすることができるが、構造上エアギャップが大きくなり効率面では不利となります。
駆動方式
３相全波（又は半波）方式
120°通電法（台形波通電）と 180°通電法（矩形波）とがある。更により正弦波に近い電圧電流波形にするために、PWM 駆動にし高周波をかける制御回路が一般的になっています。この場合、１回転の分解能の高い位置センサー（エンコーダ）方式も必要になってきます。
２相全波（又は半波）方式
90°通電法と 180°通電法とがある。構成素子数が少なく低コストで製作できますが、デッドポイント（不起動点）が生じやすく、その対策が必要になります。汎用のファンモータなどに採用されております。
結線図
基本的に、⊿（デルタ）結線と Y（スター）結線とがある。3 個のコイルあるいは３相巻線の条件が同じであれば、Y 結線のモータはそれと等価の⊿結線に置き換えることができる。リード線の配ピンについては、図３参照願います。
一般仕様
| 項 目 | 仕 様 |
| 巻線タイプ | ⊿又は Y 結線 |
| ホール素子 | 電気角 120° |
| 軸振れ | 0.05mm 以下 |
| 絶縁クラス | クラス B |
| 使用環境 | -20℃～+40℃、湿度 85%以下 |
| 絶縁抵抗 | 100MΩMin. 500VDC |
| 絶縁耐圧 | 500VAC/分 |
| ラジアル振れ精度 | Max.0.02mm（450g 負荷） |
| アキシャル振れ精度 | Max.0.08mm（450g 負荷） |
| 最大ラジアル許容値 | （個別に別途規定） |
| 最大アキシャル許容値 | （個別に別途規定） |
| 回転方向 | リバーシブル |
特 徴
・高応答性（ロータ慣性モーメントが小さい）を実現。
・高トルク高回転、ワイドな変速範囲を実現。
・φ22～□86 と広範囲なラインナップの充実。
用 途
FA（搬送、ロボットなど）、HA（電気機器、防犯機器など）から、事務機器、医療福祉機器、環境関連に至るまで幅広い方面での実績あり。
